Wifi定位的原理是什么？

在iPodtouch和Google地图的PC端上连接到自己家里的无线网络后都可以用wifi来定位，测出的大致位置也还正确，请问这是什么原理？... 在iPodtouch和Google地图的PC端上连接到自己家里的无线网络后都可以用wifi来定位，测出的大致位置也还正确，请问这是什么原......